2023年5月17日，俄罗斯乌拉尔车辆制造股份有限公司(UVZ)总经理亚历山大·波塔波夫在明斯克举行的MILEX2023国际武器展上宣布完成152毫米2S43锦葵自行火炮（Malva）的国家试验。这标志着这种卡车炮已经做好准备服役了，可以取代2A65和2S1型122毫米自行榴弹炮。俄罗斯终于拥有堪用的152卡车炮，可喜可贺。然而从性能上来说，这种卡车炮性能从一开始就过时了。
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2S43锦葵由海燕中央研究所开发，该研究所是乌拉尔车辆制造股份有限公司的一个部门，现在是ROSTEC的一部分。本来俄罗斯人最先拿出来的是2S35联盟SV自行火炮，性能很先进，然而价格实在是太贵了，因此俄罗斯人用他的无人炮塔装载在KamAZ-6560型8×8轮式底盘上，发展出了2S35-1“联盟”-SV KSh。由于采用高大上的全自动化无人炮塔，其性能依然先进，但价格依然没降下去，KamAZ-6560又是有名的头重脚轻好翻车，因此俄军一直都买不起也没想买。这种情况下一种廉价、堪用、能大量装备的卡车炮就成了俄军急需。他可以不用52倍径炮管，可以不要高大上的自动化炮塔，但一定要便宜堪用。这就是后来研制的2S43锦葵。
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2S43产品的第一个详细数据在2019年秋季公布，同时发布了自行火炮的三维图像。早在2019年8月，海燕研究所就从布良斯克汽车厂收到了一个用于安装火炮系统的底盘。第一张官方照片于2020年7月发布，实验车成为Army-2020展会的展品，但只是在博览会的封闭部分进行了展示。2020年底批准了测试时间表，定义了2020年底及以后的测试活动清单。2021年5月9日，俄罗斯军队在位于俄罗斯中部奥卡河和伏尔加河交汇处的下诺夫哥罗德举行的阅兵式上首次向公众展示了2S43锦葵。2022年8月，俄罗斯开始生产试验批次的2S43火炮。
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由于其廉价补位货的定位，2S43锦葵也是能凑合就凑合，而且从他身上也可以看出俄罗斯人对现代卡车炮应该怎么设计还是没吃透，所以2S43身上也带着各种不协调。首先是其底盘的选择，该车直接选用了布良斯克汽车厂生产的BAZ-6010-027型8×8高机动轮式越野底盘，他也是S-400御用底盘。其底盘重量为21吨，有效载荷为19.41吨。而2S43锦葵重32吨，长13米，宽2.75米，高3.1米，安装一台470马力YaMZ-8424.10柴油机，配备9速双位变速器和全轴独立双扭力悬架以及中央轮胎充气系统，最大公路速度80千米/小时，续航里程1000千米，坡度60%，边坡40%，可跨越0.6米台阶与2米沟渠，涉水深1.4米。底盘配备了装甲驾驶舱。烟雾弹发射器安装在驾驶舱的顶上，乘员5人。
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这车底盘啥都好，就是太长，结果导致整个车长超标，反正也不考虑空运，这玩意就是地上跑的，也不用限制车长。作为对比，凯撒卡车炮战斗重量18.5吨，空重16.2吨，车长度（炮向前）10米，车体长7米，宽度2.5米，高3.26米，锦葵比人家又长又重炮还没有人家好，人家可是扛了一个52倍口径，你说气不气人？反倒是后来的凯撒8X8战斗全重32吨，长度12.3m，高度3.1米，宽度2.80米，这俩有一拼。看来俄罗斯人对其高越野机动性很看重啊！
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2S43锦葵并没选择152毫米的2A88加榴炮，这门炮在发射普通弹射程30千米，发射底排弹时的最大射程可达40千米，并具备发射70千米射程的远程精确制导炮弹的能力，但是这门炮的弹药使用模块化装药发射，没法利用老弹药。俄罗斯人选择了2A64这门用在2S19身上的老加榴炮，仅有47倍口径，甚至还有炮管抽烟装置，你要是放在自行火炮上咱不说啥，放在敞开后部的卡车炮上算几个意思？该炮使用杀爆弹的最大射程为24.5千米，增程弹29千米，好处是通用弹药成熟可靠。该炮安装在2S43上，配备了自动液压调炮装置，手动控制作为备用，俯仰角范围为-3°至+70°，水平角为30°左右。
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2S43可在车体中部两侧携带30发分装弹药，通过手动取出放在半自动装弹机上，再送入炮膛。该枪射速为每分钟7发。卡车底盘的后部装有一个大型液压操作的驻锄，可以支撑车体以便在射击操作期间提供更稳定的射击平台。有意思的是这个驻锄设计更像两个迫击炮坐钣，也不知道设计人员是怎么想的。另外由于车体很长，因此火炮炮管并没影响到驾驶室的设计，也就不用怕平射冲击波，但炮尾设计的过于啰嗦，我是没见过炮尾两侧还安装两个设备箱的。
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本次国家试验的完成，意味着俄罗斯军队终于可以开始引入这种新卡车炮作为补充，能够快速形成战斗力，但比起2S19毫无优势，好歹人家还有防护，在其基础上改造的2S33使用2a46m2 152毫米火炮。这门火炮可以适应新型弹药，在发射高爆榴弹最大射程为30千米，火箭增程弹射程40千米，打击范围更大，在前线的对战中，锦葵依然会被乌克兰装备的各种52倍口径卡车炮在射程上压制，实在是太吃亏了！
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2S19
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2S33
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人家乌克兰伯丹纳还52倍径呢
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