由于“布拉格之春”事件中罗马尼亚没有与苏联站在一起，两国关系变得冷淡，这也直接影响到了两国间的武器交流，罗马尼亚在1974年开始研发新一代坦克，其实就是私自仿制和改进苏联T-55坦克，通常来说这种事情需要得到苏联方面的授权，不过没关系，当年苏联对这种事情也不怎么在意。
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T-54
罗马尼亚的新坦克名为TR-580，1977年完成研发并开始量产，其实它并不是单纯地仿制T-55，而是结合西方技术对坦克进行了大量升级，外形看起来已经有了很大区别。
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TR-580没有改变坦克布局，不过它的车身部分得到了极大的改变，罗马尼亚原本的想法是从西德获得更强大的发动机，让坦克在保证机动性的同时还能承受增强的装甲重量，不过这个想法没有实现，罗马尼亚只好直接仿制T-55原来的发动机，它可以输出580马力。
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不管发动机能不能到位，坦克行走部件必须得跟上，万一以后有机会获得好的发动机呢，TR-580模仿西方坦克将“五对负重轮”改成了六对，T-55采用5对大直径扭杆悬挂负重轮，TR-580则改为6对直径更小且均匀分布的挂胶负重轮，适当加长了车体，并增加了拖带轮，看起来颇有西方坦克风格。TR-580可以达到50千米/小时的最大速度，最大行程约500千米。
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考虑到旧式的D-10 100毫米坦克炮性能已不足以和先进坦克抗衡，TR-580改用了A308 100毫米炮，这是用M1977牵引反坦克炮改进而来，这种火炮拥有更长的炮管，可以发射次口径尾翼稳定脱壳穿甲弹，打击能力比D-10强很多，不过这种弹药出现的时间比较晚。A308也能发射榴弹等弹药，它的原型M1977在发射榴弹时最大射程约20千米，相信TR-580也可以充当自行榴弹炮使用。
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坦克的装甲防护得到增强，车体正面首上装甲采用两块100毫米装甲板叠加而成，车体两侧增加裙板，炮塔正面装甲加强到320毫米，再额外附加20毫米钢板。单从装甲厚度来看其实很不错，不过罗马尼亚的制造工艺有很大问题，前期造的TR-580都出现了装甲开裂，后期改进了钢材配方才解决了这个问题。
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TR-580的生产工作持续到1986年，总产量超过1000辆，实际上罗马尼亚在它量产没多久就研制TR-85以取代它，因此TR-580成了一款过渡车型，罗马尼亚将一些坦克卖往中东，伊拉克就曾获得一些，据称埃及也装备过，它参与过两伊战争、海湾战争，有人认为它还参加过伊拉克战争，但缺少可靠的证据。
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